Увеличение производительности и стабильное качество производства — главные факторы, почему современная промышленность с каждым годом все чаще внедряет роботизацию производственных процессов. Отдельное направление компании Pokkels связано с разработкой систем для очистки и сварки на базе промышленных роботов. В этой статье мы расскажем, зачем нужны промышленные роботы и как они помогут существенно повысить качество и темпы производства.
Что такое промышленные роботы
Промышленные роботы представляют собой автоматизированные системы, предназначенные для выполнения самых разных задач в производственных средах. Основной целью промышленных роботов является улучшение производственных процессов путем автоматизации монотонных, сложных или опасных для здоровья человека операций. Роботы способны выполнять различные задачи в зависимости от их классификации и подразделяются с учетом применения. Например, они могут осуществлять очистку поверхностей, сварку или маркировку. Помимо этого, роботы могут быть интегрированы с другими устройствами в рамках производственной цепочки, например, в конвейерную линию для перемещения продукции между ее участками и др.
Промышленные роботы могут работать в условиях повышенной нагрузки, обеспечивая высокую точность работы и производительность 24/7. Программное обеспечение позволяет роботу гибко адаптироваться к различным задачам современной промышленности. Использование промышленных роботов способствует повышению качества производимой продукции, уменьшению отходов и брака на производстве.
Сферы применения
Промышленные роботы нашли широкое применение в различных областях промышленности, поскольку их использование позволяет оптимизировать производственные процессы. Перечислим лишь часть сфер, где промышленные роботы активно используются: машиностроение, пищевое производство, медицинская промышленность.
Виды промышленных роботов Pokkels
Наша компания занимается производством индивидуальных решений на базе промышленных роботов с использованием наших собственных лазерных аппаратов очистки и сварки. Основные преимущества лазерных систем в виде эффективной обработки в сочетании с инновационными решениями в роботизации позволяют максимально увеличить производительность и получать стабильно качественный результат работы. В зависимости от ваших производственных задач и отрасли мы готовы подобрать и разработать оптимальное робототехническое решение и при необходимости дополнить его системой маркировки.
Запись на персональную консультацию
Оставьте свои контакты и мы свяжемся с вами для персональной консультации по роботизации вашего производства
Оставляя заявку, вы даете свое согласие на обработку персональных данных
Робот для лазерной очистки
Промышленный робот для лазерной очистки поверхности может быть выполнен в различных форм-факторах. Например, 5-ти координатная система, позволяющая обрабатывать детали любой формы, размеров и сложности рельефа. Благодаря функции машинного зрения, робот может распознать тип поверхности, построить ее контур и подобрать оптимальный режим обработки. После проведения очистки робот повторно просканирует поверхность, чтобы убедиться в отсутствии загрязнений. Сочетание робота и автоматической фокусировки позволяет проводить очистку и текстурирование с высокой точностью и экономией времени.
Для очистки крупных плоских объектов существует отдельное специальное решение — магнитный робот, который помимо горизонтальной очистки может выполнять вертикальную обработку крупных плоских объектов. Система равномерно очищает поверхность, может работать без перерыва и имеет большой ресурс работы. Помимо роботизации, мы также занимаемся автоматизацией лазерной очистки.
Робот для лазерной сварки
Лазерная сварка с помощью промышленного робота позволяет добиться стабильного высокого качества сварного шва и максимальной производительности. Роботизированный комплекс может осуществлять подготовку сварного шва и сварку, а затем очищать готовое сварное соединение от окислов и следов побежалости. Функция машинного зрения позволяет роботу контролировать качество подготовки поверхности и результатов сварки, получать одинаковые изделия товарного вида без необходимости постобработки. Система может быть встроена в существующую производственную линию. Кроме этого, мы также разрабатываем полностью автоматизированные системы лазерной сварки.
Роботизированная ячейка лазерной сварки на основе промышленного робота
Коллаборативные роботы
Помимо разработки индивидуальных роботизированных комплексов на базе промышленных роботов, мы занимаемся интеграцией коллаборативных роботов Universal Robots с нашими лазерными системами. Кроме этого коллаборативные роботы могут быть интегрированы в производство для решения таких задач как:
- укладка и упаковка;
- нанесение клея и сварка;
- литье под давлением;
- отверточная сборка;
- контроль качества;
- подъем и перемещение;
- шлифовка и полировка.
Исходя из названия, коллаборативные роботы применяются для совместной работы с операторами и могут выполнять задачи, которые ранее выполнял человек. Робот легко интегрируются с другими системами автоматизации, а также с различным оборудованием, что делает их универсальным инструментом для оптимизации производственных процессов в любой отрасли. Благодаря специальным встроенным электронным датчикам, которые позволяют избегать столкновений с людьми и предметами, робот безопасен для окружающих. Он занимает мало места, поскольку имеет компактные размеры и не требует защитного ограждения.
Роботизированная ячейка лазерной сварки на основе коллаборативного робота
Основным преимуществом коллаборативных роботов является легкость программирования и возможность использования аппарата для разного типа задач как простых, так и сложных. Достаточно задать контрольные точки с помощью планшета управления или физически, перемещая роботизированный манипулятор в пространстве, указать последовательность и время действий.
Настройки и опции от Pokkels
Мы разрабатываем и производим лазерные системы, поэтому готовы адаптировать систему для решения производственных задач с помощью промышленных и коллаборативных роботов.
Лазерная система
Лазерная система: Подберем импульсный или волоконный лазерный источник мощностью от 50 до 5 000 Вт.
Ширина поля обработки: Разработаем и настроим оптику так, чтобы обеспечить ширину поля обработки до 500 мм, нужное фокусное расстояние.
Система автофокуса: Настроим систему автофокусировки для обработки объемных деталей с изменяемой геометрией.
Промышленные и коллаборативные роботы
Интеграция в производственную линию: Радиус действия робота, грузоподъемность, количество осей будут адаптированы к вашим спецификациям. Робот может применяться не только для перемещения лазерной системы, но и помещать детали в зону обработки. Проводим интеграцию с промышленными и коллаборативными роботами.
Управление и программное обеспечение: Управление системой происходит через программное обеспечение робота. Для этого мы интегрируем настройки работы лазерного аппарата в программное обеспечение производителя робота и прописываем необходимые параметры для удобной работы с системой.
Программное обеспечение предоставляет возможности:
- ввод информации по обрабатываемой поверхности;
- настройка параметров работы оборудования;
- отображение состояния системы, сообщения аварийных ошибок;
- создание новых программ работы лазерного аппарата;
- редактирование программ управления.
Датчики положения и поиска: Система отслеживания промышленным роботом наличия детали в зоне обработки.
Контроль качества: Машинное зрение, камеры наблюдения и автоматической настройки 3D-фокуса позволяют построить контур поверхности и подобрать оптимальный режим обработки, а также повторно просканировать ее и определить отсутствие загрязнений.
Системы безопасности: Ограждения, защитные кабины, электронные системы идентификации и контроля доступа, световая индикация предназначенные для защиты операторов и оборудования.
Системы поддержания рабочей температуры: Функция водяного охлаждения позволяет роботизированной системе обеспечить непрерывную работу. Система поддержания температуры на рабочем уровне обеспечивает защиту аппарата при снижении температуры окружающего воздуха в режиме простоя.
Системы защиты оптики: Система защиты воздушными ножами Crossjet создает воздушные потоки, которые не позволяют продуктам горения долетать до объектива лазерной головы. Подведенное снизу сопло пылеуловителя удаляет их из зоны очистки.
Электрооборудование и автоматика: Возможна разработка специальных систем перемещения робота для увеличения его рабочей области, а также дооснащения его функциями линейных или вращательных движений.
Захватные устройства: Манипулятор робота может быть оснащен роботизированным захватным устройством, чтобы обеспечить возможность захвата и перемещения предметов.
Устройства для смены инструментов: Чтобы расширить спектр применения робота, его можно дополнить устройством для смены инструментов.
Как устроен процесс разработки
Процесс проектирования робота осуществляются с учетом особенностей производства заказчика. Наша команда экспертов относится с особым вниманием к деталям и тщательно настраивает каждый элемент системы, чтобы достичь оптимальных результатов и гарантировать качественную работу системы.
Разработка систем на базе роботов состоит из 6 этапов:
Этап 1. Аудит производственных процессов
Проводим технологический аудит ваших производственных процессов. Оцениваем целесообразность роботизации процессов, особенности действующей технологии для разработки подходящей под ваши требования системы.
Этап 2. Разработка и тестирование
Создаем индивидуальный проект системы на базе промышленного или коллаборативного робота. Тестируем прототип в реальных производственных условиях на ваших образцах, предоставляем результаты тестов.
Этап 3. Расчеты и планирование
Рассчитываем производительность робота, разрабатываем план расположения оборудования на площадях цеха.
Этап 4. Разработка системы и программного обеспечения
Проектируем систему, настраиваем программное обеспечение. Настраиваем и тестируем робота у себя на производстве.
Этап 5. Доставка, установка и наладка
Доставляем систему до места назначения, устанавливаем на производственную линию, налаживаем программное обеспечение и полностью подготавливаем роботизированный комплекс к запуску.
Этап 6. Обучение персонала
Научим, как пользоваться роботом, перепрограммировать систему под новые производственные условия. Расскажем, как проводить плановое обслуживание.
Кратко об основных преимуществах
- Повышенная производительность: Благодаря точному и быстрому перемещению робота, а также автоматической лазерной фокусировке.
- Стабильная повторяемость: Роботизированный комплекс исключает брак, а также повышает точность обработки и повторяемость результата.
- Непрерывная работа без оператора: Промышленный робот может работать без перерывов и остановок 24/7.
- Гибкие настройки: Для оптимальной обработки изделия доступны все необходимые настройки и геометрия движений. Дополнительная опция в виде машинного зрения позволяет роботу различать тип детали и подбирать настройки.
- Система под ключ: Робот с лазерной очисткой или сваркой производства компании Pokkels представляет из себя готовое решение с оптимизированными параметрами лазера и системы под ваши производственные требования.
- Полностью российское производство: Весь цикл от разработки до производства систем на базе роботов происходит на нашем предприятии в Москве. Поэтому мы всегда можем дооснастить системы необходимыми модулями и оказать быструю сервисную поддержку.
